math之通过另一四元数的偏航角部分校正四元数的偏航角部分

我有以下问题:来自运动捕获设备的四元数(q1)需要通过第二个被跟踪物体派生的另一个方位四元数(q2)的偏航角(且仅偏航!)进行校正,从而使俯仰和滚动q1的偏向与以前相同,但q1偏向q2。工作解决方案是将quat转换为...

visual-studio-2010之如何将 Google Closure Compiler 集成为 Visual Studio 2010 中的构建步骤

是否有任何引用或教程?如果可能,只有在修改文件时才构建 javascript 文件。 请您参考如下方法: 你或许可以试试这个: http://closurecomp...

scala之如何在 Scala 的方法体之外实现早期返回

免责声明:在有人说之前:是的,我知道这是不好的风格,不鼓励。我这样做只是为了使用 Scala 并尝试了解更多关于类型推断系统如何工作以及如何调整控制流的信息。我不打算在实践中使用此代码。所以:假设我在一个相当长的函数...

.net之为什么 log4net 1.2.10 需要 System.Web

我在面向 .NET Framework 4 Client Profile 的控制台应用程序中编写此代码。 this.container.AddFacility<LoggingFacility>(...

wpf之WPF 会与 Windows 8 相关吗

就目前而言,这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持,但这个问题可能会引起辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开,visit the help cente...

django之如何在您具有只读访问权限的现有数据库上实现django admin

我想使用Django admin来浏览现有数据库,但我想确保我或Django不会对此数据库做任何修改。因此,我认为我应该使用两个数据库,一个是只读数据库,另一个将存储其他django表,一个数据库具有我的读写访问权限...

unix之时区数据库文件格式问题

我正在从 Olson 数据库生成的时区文件中读取时区更改的时间以及它们更改的内容。时区文件的格式在 tzfile.h 中描述。对于我的问题,我将使用我获得的欧洲/罗马数据。我可能让它正常工作,因为我的输出与 time...

PyCharm JavaScript 调试

PyCharm 1.5 中是否可以使用 Firefox 和 Chrome 支持的 JavaScript 调试?如果是这样,它能否与 Python/Django 调试器一起有效运行?如果没有,有没有办法以某种集成方式将...

sql-server-2005之在 Sql Server 2005 中将字符串拆分为单个字符

嗨,我有一个输入 ID data 1 hello 2 sql 所需的输出是 ID RowID Chars 1 1 H 1 2 e...

sql之您如何在团队中共享 SQL 更改

每当您进行数据库更改时,您如何将这些更改应用于团队中的其他数据库(以及您的服务器)?目前我们正在使用一个名为 changes.sql 的文件,我们将所有更改放在其中,并用 ISO 日期注释分隔。有没有更好的办法?...