1. 算法意义

以计算机视觉的方式计算目标区域的特征，这个特征具有旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点。

图片来源于网络，侵删。

2. 学习

较详细的理论笔记参考：SIFT算法详解

精简的理论笔记参考：SIFT算法描述

2.1 详细理论笔记的好处

明白算法作者在每个环节使用的方法的意义。为什么高斯模糊、为什么在多尺度上提取特征、为什么使用DOG近似LOG。

2.2 精简理论笔记好处

明白算法框架后能够快速浏览每个步骤实现。

3. 算法框架

3.1 极值点提取部分

3.2 极值点指标计算

以上