我搜索了文档，但在 cakephp 3 中没有找到任何关于 ACL 实现的信息。
如何在 cakephp 3 中使用 ACL 实现授权？

请您参考如下方法:

ACL 不像 CakePHP 2 那样内置在 CakePHP 3 中。它现在可以作为一个单独的插件使用。

Quote from http://book.cakephp.org/3.0/en/appendices/3-0-migration-guide.html

ACL related classes were moved to a separate plugin. Password hashers, Authentication and Authorization providers where moved to the \Cake\Auth namespace. You are required to move your providers and hashers to the App\Auth namespace as well.