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我在 API 级别 23 的 camera2 的 Android 文档中看到以下内容:

https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraMetadata.html#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_DEPTH_OUTPUT

https://developer.android.com/reference/android/graphics/ImageFormat.html#DEPTH16

https://developer.android.com/reference/android/graphics/ImageFormat.html#DEPTH_POINT_CLOUD

但是我找不到任何实际的例子。是否有任何支持此 API 的 Android 设备？

非常感谢，

纪尧姆

请您参考如下方法:

2019年10月这个时候，我知道HUAWEI P30系列和MATE20系列支持DEPTH_16图像的输出。